Sabiendo que la arquitectura es cliente-servidor, y que estamos ante el Local Port Forwarding, tenemos que establecer el servidor, en este caso, en la máquina Windows. Para ello, la sintaxis es bastante sencilla:
chisel server -p <puerto>
Tenemos que establecer un puerto el cual será donde chisel funcione y el cliente posteriormente se conecte, por lo que conociendo esto, yo voy a establecer el servidor en el puerto 1234:

Con esto establecido, ahora solo tenemos que ir a nuestro Kali para que se conecte como cliente, la sintaxis en este caso es un poquito mas compleja ya que le tenemos que especificar a que IP y puerto queremos llegar:
chisel client <dirección servidor chisel>:<puerto servidor chisel> <puerto local a abrir>:<dirección a donde apuntar>:<puerto a apuntar de la direccion donde se apunta>
En este caso:

Al contrario que en el Local Port Forwarding, en el Remote Port Forwarding, el servidor se coloca en el Kali, mientras que el cliente sería el Windows.
La sintaxis tanto para el cliente como para el servidor tiene algunas variaciones, en este caso, los comandos serían:
Servidor –> Kali
chisel server -p <puerto> --reverse
Cliente –> Windows
chisel client <dirección servidor chisel>:<puerto servidor chisel> R:<puerto a abrir en el servidor de chisel>:<dirección a donde apuntar>:<puerto a apuntar de la direccion donde se apunta>
Sabiendo esto, establecemos el servidor en nuestro kali:

Con esto, nos conectamos desde el Windows a nuestra máquina Kali:
